紅外熱成像巡檢機(jī)器人是一種集成系統(tǒng)。主要包括機(jī)電一體化技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)以及傳感器技術(shù)，配合多項(xiàng)驅(qū)動單元來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工作。超聲波的有效測量一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲點(diǎn)”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補(bǔ)超聲波傳感器測距的“盲點(diǎn)”。傳感器的數(shù)量也是一個關(guān)鍵問題。如果傳感器數(shù)量過少，現(xiàn)場環(huán)境信息沒有*反映，獲得的信息很容易被失真。如果傳感器數(shù)量太大，將大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和冗余性，削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。

　　紅外熱成像巡檢機(jī)器人主要通過自主充電、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、圖像識別分析、環(huán)境感知等高新科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)的設(shè)備，無需人工干預(yù)，為企業(yè)提供設(shè)備故障的判別和自動報警，幫助企業(yè)更好的自動化管理，那么紅外熱成像巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些呢？

　　1、客觀性

　　傳統(tǒng)的人工巡檢因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機(jī)器人巡檢不但提高了工作效率，解決巡檢質(zhì)量分散、手段單一的問題，而且機(jī)器人每次巡檢定時、定點(diǎn)、定角度的程序化作業(yè)保證了巡檢到位率和及時性，大大提高了巡檢的客觀性。

　　2、靈活性

　　相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，紅外熱成像巡檢機(jī)器人可根據(jù)需要靈活移動至任意監(jiān)測區(qū)域，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)房全面監(jiān)測。機(jī)器人系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活：巡檢任務(wù)可根據(jù)時間、內(nèi)容、路徑等進(jìn)行隨意配置。

　　3、多樣化監(jiān)控方式

　　相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一臺紅外熱成像巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)房內(nèi)指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。